سطح منابع تکنولوژیکی برخی از مدل ها به قدری زیاد است که بسیاری از قبل روزی را پیش بینی می کنند که راننده عملاً در رفت و آمد روزانه بین خانه و محل کار قابل مصرف باشد. خودروهایی که خودشان رانندگی می‌کنند در حال حاضر واقعیت دارند، در حال حاضر هنوز در آزمایشگاه‌ها و میدان‌های آزمایشی هستند، اما مطمئناً به زودی در خیابان‌های برزیل خواهند آمد.
برای روشن شدن این فناوری‌ها، در این نسخه مجموعه‌ای از مقالات را در مورد سه ویژگی اصلی اتوماسیون رانندگی، توضیح انواع سازنده اصلی و همچنین اصول و استراتژی‌های عملیاتی آغاز خواهیم کرد.
آنها عبارتند از: سیستم ترمز خودکار، سیستم کمک پارک و سیستم کروز کنترل تطبیقی.
اما چرا این همه فناوری لازم است؟
بسیاری از رانندگان ممکن است فن‌آوری‌های اتوماسیون را از جانب خودروسازان بیش از حد غیرتمند بدانند، با توجه به اینکه «لذت» رانندگی در حال از بین رفتن است. در واقع، آنچه اتفاق می‌افتد این است که چندین مطالعه نشان می‌دهد که بیشتر تصادفات رانندگی ناشی از خطای انسانی است، چه به دلیل بی‌کفایتی، بی‌احتیاطی یا حتی خستگی فیزیکی راننده.
رایانه ها، یا به عبارت بهتر مجموعه ای از حسگرها، ماژول ها و محرک هایی که اطلاعات مختلف خودرو را تجزیه و تحلیل و کنترل می کنند، قادر به تصمیم گیری بسیار سریعتر از هر راننده باتجربه هستند.
بنابراین، پتانسیلی که این فناوری ها برای کاهش تصادفات دارند بسیار زیاد است، زیرا می تواند بخشی از خطاهای انسانی را خنثی کند، حتی اگر حضور راننده پشت فرمان ضروری باشد.
تعداد خودروهایی که دارای سیستم رانندگی خودکار هستند، چه به صورت استاندارد و چه به صورت آپشن، تنها در حال افزایش است، زیرا خودروسازان بیشتر و بیشتری از این فناوری ها استفاده می کنند، در ابتدا در مدل های برتر، بعداً گسترش برای کل (یا تقریباً کل) مدل‌ها.
سیستم های اتوماسیون اصلی
ما دنباله مقالات را با سیستم ترمز خودکار شروع می کنیم، اما ابتدا توضیح مختصری درباره سیستم های کمک پارک و خلبان خودکار می بینیم.
سیستم کمک پارک متشکل از مجموعه ای از حسگرهای اولتراسونیک است که در سپرهای خودرو نصب شده است که فضاهای جلو و عقب خودرو را در شرایط سرعت کم (معمولاً تا 5 یا 10 کیلومتر در ساعت) کنترل می کند. و از طریق سیگنال های صوتی یا تصاویر روی صفحه دیجیتال، فاصله وسیله نقلیه تا اشیاء مانند وسایل نقلیه دیگر، ستون یا دیوار را به راننده نشان دهید.
علاوه بر این، این سیستم قادر است فضای پارکینگ را اندازه گیری کند و امکان پارک یا عدم امکان پارک خودرو را بررسی کند و در صورت امکان به راننده اطلاع دهد که کدام مسیر را باید طی کند.
تفاوت بزرگ این سیستم اما این است که امکان رانندگی عملاً خودکار، فقط تاوجود دارد.
راننده فقط زمانی که سیستم نشان می دهد دنده ها را انتخاب می کند و برای کنترل سرعت در صورت لزوم ترمز می کند. بنابراین، وسیله نقلیه بدون دخالت راننده در مسیر، پارک خواهد شد.
سیستم خلبان خودکار، به نوبه خود، دو سیستم قبلی را در میان سنسورها و ماژول‌های دیگر در بر می‌گیرد و نه تنها سرعت خودرو را با باز کردن دریچه گاز با توجه به بار موتور، بلکه همچنین فاصله از خودروی جلویی را کنترل می‌کند. ، همیشه حداقل فاصله تعیین شده توسط راننده را رعایت کنید، در صورت لزوم خودرو را شتاب دهید و ترمز کنید.
این سیستم همچنین حضور سایر وسایل نقلیه را در کنار و عقب کنترل می کند و در صورت تغییر مسیر، حضور وسایل نقلیه در نقاط کور یا نزدیک شدن خیلی سریع به راننده اطلاع می دهد.در این شرایط، سیستم یک روش ایمنی را اتخاذ می‌کند و در صورت احتمال برخورد از عقب، کمربندهای ایمنی را می‌بندد.
ترمز خودکار
سیستم ترمز خودکار از یک ماژول خاص و مجموعه ای از رادارها تشکیل شده است که با سیستم ESP (کنترل پایداری) بر ترافیک جلوی خودرو نظارت می کنند. هنگامی که سیستم احساس کرد که خودروی جلویی سرعت کاهش یافته است، شروع به انتشار سیگنال‌هایی روی پنل می‌کند.
اگر راننده باز هم سرعت را کاهش ندهد، سیستم به طور خودکار ترمزها را فشار می دهد و به تدریج نیروی ترمز را تا 100٪ افزایش می دهد، اگر راننده واکنشی نشان نداد و همچنین احتمال بیشتری وجود نداشت. فرار از تصادف.
در برخی مدل‌ها، این سیستم در حین مانورهای معکوس نیز کار می‌کند و از برخورد با وسایل نقلیه، حیوانات یا عابران پیاده در حال عبور از پشت وسیله نقلیه که ممکن است راننده ندیده باشد، جلوگیری می‌کند.
ترمز خودکار - اجزای
اجزای اصلی سیستم ترمز خودکار با سیستم کروز کنترل تطبیقی و با ESP مشترک است. آنها عبارتند از:
- رادار: متصل به سپر جلو، عملکردی را دارد که با ارسال و دریافت سیگنال های مادون قرمز، اطلاعات مربوط به مسافت و سرعت خودروی جلویی را ضبط می کند.
معمولاً به صورت جفت، یکی در هر طرف سپر نصب می شود؛
- دوربین مانیتورینگ: در نزدیکی آینه سقف یا روی توری جلوی خودرو نصب می شود، جلوی خودرو را کنترل می کند و تصاویر را به یک ماژول کنترلی خاص ارسال می کند که این تصاویر را پردازش می کند..
دوربین همچنین می تواند حضور عابران پیاده را با توجه به شکل بدن (سر، تنه و اندام) و گرما، حتی اگر در جاده نباشند، ثبت کند و به راننده هشدار دهد، زیرا ممکن است فرد بخواهد از جاده عبور کند.;
- سنسورهای اولتراسوند: در قسمت عقب و کنار خودرو نصب می شوند و وظیفه جمع آوری اطلاعات در مورد حضور سایر خودروها در کناره ها و عقب را بر عهده دارند.
- ماژول پردازش تصویر: تصاویر را از دوربین دریافت می کند و پردازش تصویر را انجام می دهد، خطوط جاده را روی زمین شناسایی می کند، عابران پیاده و سایر وسایل نقلیه ای که جلوتر هستند، در حال حرکت هستند یا نه.
- ماژول کنترل فاصله (ادغام شده در سیستم خلبان خودکار): با استفاده از سیگنال های دریافتی از رادارهای جلو، فاصله تا وسیله نقلیه جلویی را محاسبه می کند.
- ماژول کنترل ABS (ادغام شده در سیستم ESP): از آنجایی که وظیفه فعال کردن/کنترل ترمزها را بر عهده دارد، لازم است ماژول پردازش تصویر با این ماژول ارتباط مستقیم داشته باشد.
- پروتکل های ارتباطی: این سیستم، یا بهتر است بگوییم، ادغام بین این سنسورها و ماژول ها اساساً از طریق شبکه CAN بالای خودرو انجام می شود.
در مورد خاص مدل های خط آئودی (Q7، A7 و A8)، از یک گذرگاه متمایز برای اتصال ماژول به نام FlexRay استفاده می شود که سرعت انتقال داده بالایی دارد (حدود 10 مگابیت بر ثانیه).
راهبردهای عملیاتی
قبل از تعریف استراتژی های عملیاتی این سیستم، لازم است روشن شود که دو نوع عملکرد اساسی وجود دارد: یکی تقریباً برای همه خودروسازان مشترک است و بین 30 کیلومتر در ساعت تا 200 کیلومتر در ساعت کار می کند، کار با یک سیستم ایمنی که میزان آسیب را در صورت برخورد کاهش می دهد.
یکی دیگر وجود دارد که فقط در سرعت‌های پایین کار می‌کند و می‌تواند خودرو را کاملاً متوقف کند، که تاکنون فقط توسط ولوو با نام "ایمنی شهر" در دسترس بوده است.
این دو سیستم بسیار مشابه کار می کنند، اما در موقعیت های متفاوت عمل می کنند.
مورد اول - سیستم بین 30 کیلومتر در ساعت و 200 کیلومتر در ساعت کار می کند
ما عملکرد سیستم Pre Sense Plus مورد استفاده در مدل‌های آئودی را که به طور مشابه با سایر خودروسازان کار می‌کنند، شرح خواهیم داد. وقتی وسیله نقلیه با سرعت ثابتی است، فاصله تا خودروی جلویی (در صورت وجود) دائماً کنترل می شود.
در صورت کاهش بسیار ناگهانی این سرعت، سیستم در 4 مرحله به شرح زیر عمل می کند:
مرحله 1: راننده از خطر برخورد با یک هشدار صوتی و تصویری (نمایش داده شده بر روی صفحه ابزار) مطلع می شود.
در این مرحله، سیستم ABS تحت فشار قرار می گیرد و سیستم تعلیق تا حد ممکن سفت و محکم تنظیم می شود تا در صورت برخورد، جذب انرژی به حداکثر برسد.
مرحله 2: اگر راننده سیستم ترمز را اعمال نکند، یا فقط پایش را از روی پدال گاز بردارد، سیستم به سرعت ترمزهای جلو را فشار می دهد.
این باعث ایجاد تکان هشدار در خودرو می شود و اندکی پس از آن، نیروی ترمز 30 درصد از شدت کل اعمال می شود و باعث کاهش سرعت خودرو می شود.
علاوه بر این، کمربندهای ایمنی جلو از قبل بسته شده اند که باعث کاهش شلی کمربند ایمنی می شود.
مرحله 3: اگر کاهش سرعت کافی نباشد، یا راننده ترمز نکند، سیستم نیروی ترمز را به حدود 50 درصد از کل افزایش می دهد.
پنجره ها و سانروف، در صورت باز بودن، برای جلوگیری از ورود هر گونه اجسام و اطمینان از یکپارچگی محفظه مسافر بسته هستند.
چراغ های ترمز و خطر نیز برای هشدار به راننده پشت سر، در صورت وجود روشن می شوند.
مرحله 4: در این مرحله آخر، حتی اگر راننده بخواهد واکنش نشان دهد، دیگر امکان فرار از برخورد وجود ندارد، بنابراین سیستم نیروی ترمز را به حداکثر افزایش می دهد و باعث کاهش سرعت خودرو می شود..
برای به حداقل رساندن آسیب به سرنشینان، کمربندهای ایمنی نیز به حداکثر کشیده شده اند.
مهم به خاطر داشته باشید که در هر زمان، اگر راننده فرمان را حرکت دهد یا ترمز را فشار دهد، سیستم غیرفعال می شود.
این تضمین می کند که مسئولیت خودرو با راننده باقی می ماند، بنابراین حداکثر ترمز فقط زمانی اعمال می شود که دیگر زاویه کافی برای جلوگیری از مانع برای خودرو وجود نداشته باشد.
به این ترتیب، اگر واقعاً یک برخورد وجود داشته باشد، آسیب بسیار کمتر خواهد بود، زیرا سرعت کاهش می یابد.
در تمام مراحل، ESP تضمین می کند که پایداری خودرو از بین نرود، حتی اگر راننده فرمان را حرکت دهد یا اصطکاک بین لاستیک ها و زمین کاهش یابد.
این سیستم همچنین دارای استراتژی عمل در موقعیت های تغییر خط است و در صورت نزدیک شدن وسیله نقلیه دیگری در خط بعدی به راننده هشدار می دهد.
مورد دوم - سیستم با سرعت کمتر از 30 کیلومتر در ساعت کار می کند
این نوع عملیات برای شرایط ترافیکی کند (مانند ترافیک یا مانورهای پارکینگ) بهترین مناسب است.
در این شرایط، سیستم به صورت ناگهانی عمل می کند. اگر وسیله نقلیه جلویی متوقف شود یا خطر برخورد قریب الوقوع با وسیله نقلیه پارک شده در جاده وجود داشته باشد، سیستم این وضعیت را تشخیص داده و با حداکثر نیروی ترمز یکباره ترمزها را اعمال می کند و اطمینان حاصل می کند که خودرو در کوچکترین فضا متوقف می شود. ممکن است.
هشدارهای صوتی و داشبورد راننده را از وضعیت آگاه می کند و بستن کامل کمربندهای ایمنی جلو اقدامات احتیاطی را کامل می کند که احتمال آسیب رساندن به خودرو و سرنشینان را کاهش یا از بین می برد.
شایان ذکر است که مداخله راننده همیشه غالب خواهد بود و راننده این امکان را دارد که سیستم ترمز خودکار را فعال کند یا نه.
برخی وسایل نقلیه مجهز به ترمز خودکار
Audi:
به عنوان "Audi Pre Sense Plus" نامیده می شود. موجود در A8 جدید.
Mercedes Benz:
که توسط این خودروساز "Pre Safe" نامیده می شود، از سال 2003 در کلاس S موجود است.
Honda:
در سال 2003 در بازار ژاپن به نام "سیستم ترمز کاهش برخورد هوندا" (CMBS) راه اندازی شد.
مدل Inspire را مجهز می کند (که ما در برزیل با نام Accord می شناسیم). در برزیل، CRV با این سیستم به عنوان یک آپشن فروخته می‌شود.
Toyota:
این خودروساز اولین مدل مجهز به فناوری "Pre Collision System" (PCS) را در سال 2004 با لکسوس LS 430 عرضه کرد.
Volvo:
دیفرانسیل برند سوئدی سیستمی به نام "ایمنی شهری" است که XC60 جدید را بر اساس سیستم ترمز خودکار در سرعت های پایین تجهیز می کند.
Subaru:
این خودروساز فناوری خود را "EyeSight" می نامد که فقط در مدل Legacy برای فروش در بازار ژاپن موجود است.
نتیجه گیری
می بینیم که سازندگان اصلی خودروهای لوکس در حال حاضر مدل هایی مجهز به سیستم ترمز خودکار دارند، فناوری که ثابت کرده است متحد بزرگی در کاهش تصادفات رانندگی است.
تعداد زیاد ماژول های الکترونیکی همراه با سنسورهای با تکنولوژی بالا، اهمیت توجه تعمیرکار همیشه به نوآوری های بازار را نشان می دهد، حتی اگر به احتمال زیاد این نوع خودرو فقط وارد کارگاه مستقل شود. در چند سال..
در شماره بعدی، توضیحات مربوط به سیستم کمک پارک، که به عنوان کمک پارک نیز شناخته می شود، که مدل هایی مانند فولکس واگن تیگوان را مجهز می کند، دنبال کنید.
